Fehlerbehebung¶
Hardware-Probleme¶
LED leuchtet nicht
Die rc_viscore Stereokamera startet nicht.
- Stellen Sie sicher, dass die Kabel richtig angeschlossen und gesichert sind.
- Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Gleichspannung (24 V) mit korrekter Polarität am Spannungsversorgungsstecker an den mit Power und Ground gekennzeichneten Pins anliegt, wie in Steckerbelegung für den Stromanschluss beschrieben. Der Anschluss der Kamera an Spannungen außerhalb des spezifizierten Bereichs, an Wechselstrom, mit umgekehrter Polarität oder an eine Versorgung mit Spannungsspitzen führt zu dauerhaften Hardwareschäden.
Zuverlässigkeitsprobleme und/oder mechanische Schäden
Dies kann ein Hinweis darauf sein, dass die Umgebungsbedingungen (Vibration, Schock, Resonanz und Temperatur) außerhalb des spezifizierten Bereichs liegen. Bitte beachten Sie die spezifizierten Umgebungsbedingungen.
- Der Betrieb der rc_viscore Stereokamera außerhalb der spezifizierten Umgebungsbedingungen kann zu Schäden führen und führt zum Erlöschen der Garantie.
Elektrischer Schlag beim Berühren des Projektors
Dies deutet auf einen elektrischen Fehler in der Kamera, in der Verkabelung oder in der Stromversorgung oder im angrenzenden System hin.
- Schalten Sie die Anlage sofort stromlos, trennen Sie die Kabel und lassen Sie die Geräte und Installation von einer Elektrofachkraft überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass das Projektorgehäuse ordnungsgemäß geerdet ist; prüfen Sie auf große Erdschleifen.
Spärlich befüllte Tiefenbilder¶
Die Tiefenbilder der rc_viscore Stereokamera, die auf der Seite Tiefenbild in der Web GUI des rc_cube oder mit dem SGM®Producer gesehen werden können, können fehlende Werte aufweisen, die schwarz dargestellt werden. Fehlende Werte in der Nähe von Objektgrenzen sind normal. Wenn große Teile des Tiefenbildes ungültig sind, kann dies folgende Gründe haben:
- Die Szene kann außerhalb des aktuellen Arbeitsbereichs der rc_viscore Stereokamera liegen. Abhängig von der Tiefenbildqualität wird durch die Verringerung des Parameters Maximaler Abstand auch die mögliche minimale Entfernung verringert. In der Web GUI des rc_cube wird der verwendete Tiefenbereich auf der Tiefenbildseite unterhalb der Bilder angegeben. Schieberegler auf der Tiefenbildseite erlauben es, den Tiefenbereich zu verändern. Siehe auch Tab. 2 für Beispiele von möglichen Tiefenbereichen.
- Bei Objekten ohne Textur können Tiefenwerte fehlen. In diesem Fall sollte der interne Projektor für die Projektion einer künstlichen Textur verwendet werden. Für Tiefenbilder, die im Single-Shot-Modus aufgenommen werden, sollte auf der Tiefenbildseite der Web GUI des rc_cube der Modus Single+Out1 gewählt werden. Für kontinuierlich berechnete Tiefenbilder sollte der Projektor für jedes zweite Bild eingeschaltet werden, indem auf der Seite Out1 / Projektor auf ExposureAlternateActive gesetzt wird.
- Der interne Projektor kann zu dunkel sein, um in der Szene sichtbar zu sein. Verringern Sie das Umgebungslicht oder passen Sie die Blende des Projektors an, wie in Projektorblende einstellen beschrieben.
- Das Muster des internen Projektors kann zu unscharf sein um die Tiefenbildberechnung zu unterstützen. Stellen Sie den Fokus des Projektors ein wir in in Projektorfokus einstellen beschrieben.
- Der Fokus der Kamera kann für den Arbeitsbereich ungeeignet sein. Bitte überprüfen Sie die Schärfe der Kamera mit einem Kalibriermuster, wie in Kamerafokus einstellen beschrieben.
- Die Kalibrierung der rc_viscore Stereokamera kann ungenau sein. Bitte überprüfen Sie die Kalibrierung wie in Kalibrierung beschrieben.
Dunkle Kamerabilder¶
Die Kamerabilder der rc_viscore Stereokamera, die auf der Kameraseite der rc_cube Web GUI unter oder mit dem SGM®Producer gesehen werden können, können zu dunkel sein. Dies kann folgende Gründe haben:
- Der interne Projektor kann zu hell sein. Erhöhen Sie das Umgebungslicht oder verringern Sie die Projektorhelligkeit durch Anpassung der Blende des Projektors, wie in Projektorblende einstellen beschrieben.