Sicherheit¶
Warnung
Vor Inbetriebnahme der rc_viscore Stereokamera muss der Bediener alle Anweisungen in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.
Warnung
Bei Betrieb der rc_viscore Stereokamera mit dem rc_cube muss der Bediener alle Sicherheits-, Installations- und Wartungshinweise in der rc_cube Anleitung gelesen und verstanden haben.
Bemerkung
Der Begriff „Bediener“ bezieht sich auf jeden, der für eine der folgenden Aufgaben verantwortlich ist, die in Verbindung mit der rc_viscore Stereokamera ausgeführt werden:
- Installation
- Wartung
- Inspektion
- Kalibrierung
- Programmierung
- Außerbetriebnahme
Dieses Handbuch erklärt die verschiedenen Komponenten der rc_viscore Stereokamera und die allgemeine Bedienung über den gesamten Lebenszyklus des Produkts, von der Installation über den Betrieb bis zur Außerbetriebnahme.
Die Zeichnungen und Fotos in dieser Dokumentation sind repräsentative Beispiele; es können Unterschiede zum gelieferten Produkt bestehen.
Allgemeine Sicherheitshinweise¶
Bemerkung
Eine Verwendung der rc_viscore Stereokamera unter Nichtbeachtung dieser Warnhinweise ist nicht bestimmungsgemäß und kann zu Verletzungen oder Schäden führen sowie die Gewährleistung erlöschen lassen.
Warnung
- Die rc_viscore Stereokamera ist nach IP54 geschützt. Hohe Luftfeuchtigkeit oder Temperatur können das Gerät beschädigen. Es darf nicht in einer Umgebung benutzt werden, in der brennbare oder explosive Dämpfe auftreten können.
- Die rc_viscore Stereokamera muss vor der Verwendung ordnungsgemäß befestigt werden.
- Alle Kabelsätze müssen an der rc_viscore Stereokamera und an der Halterung befestigt werden.
- Die Länge der verwendeten Kabel darf 30 Meter nicht überschreiten. Das 8-polige Stromkabel darf nicht länger sein als 15 Meter.
- Zur Spannungsversorgung der rc_viscore Stereokamera muss eine geeignete, separate Gleichspannungsquelle verwendet werden.
- Zur Spannungsversorgung der rc_viscore Stereokamera muss ein geeignetes Netzteil verwendet werden, das der Norm EN 62368-1 entspricht.
- Prüfen Sie die Polarität und die Anschlüsse.
- Das Gehäuse der rc_viscore Stereokamera muss geerdet sein.
Warnung
- Die Sicherheitsrichtlinien der rc_viscore Stereokamera und der zugehörigen Geräte müssen immer eingehalten werden.
- Die rc_viscore Stereokamera fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinen- oder Medizinrichtlinien.
Risikobewertung und endgültige Anwendung: Die rc_viscore Stereokamera darf mit einem Roboter zusammen mit einem rc_cube verwendet werden. Roboter, rc_cube, rc_viscore Stereokamera und alle anderen Geräte, die in der endgültigen Anwendung verwendet werden, müssen mit einer Risikobeurteilung bewertet werden. Es ist die Pflicht des Systemintegrators, die Einhaltung aller lokalen Sicherheitsmaßnahmen und Vorschriften zu gewährleisten. Je nach Anwendung kann es Risiken geben, die zusätzliche Schutz-/Sicherheitsmaßnahmen erfordern.
Verwendungszweck¶
Die rc_viscore Stereokamera ist für die Verwendung in Kombination mit einem Roboception rc_cube oder dem SGM®Producer bestimmt. Die rc_viscore Stereokamera zusammen mit einem Roboception rc_cube sind für die Installation an einer automatisierten Maschine, einer mobilen Plattform oder einer stationären Anlage vorgesehen. Sie können auch zur Datenerfassung in anderen Anwendungen eingesetzt werden.
Warnung
Die rc_viscore Stereokamera ist NICHT für sicherheitskritische Anwendungen vorgesehen.
Warnung
Die rc_viscore Stereokamera darf NICHT in dynamischen Umgebungen genutzt werden und darf NICHT am Endeffektor eines Roboters befestigt werden.
Die rc_viscore Stereokamera darf nur im Rahmen ihrer technischen Spezifikation verwendet werden. Jede andere Verwendung des Produkts gilt als nicht bestimmungsgemäß. Roboception haftet nicht für Schäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung resultieren.
Warnung
Die lokalen und/oder nationalen Gesetze, Vorschriften und Richtlinien zu Automationssicherheit und allgemeiner Maschinensicherheit sind stets einzuhalten.