Sicherheit¶
Warnung
Vor Inbetriebnahme der rc_viscore Stereokamera muss der Bediener alle Anweisungen in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.
Warnung
Bei Betrieb der rc_viscore Stereokamera mit dem rc_cube muss der Bediener alle Sicherheits-, Installations- und Wartungshinweise in der rc_cube Anleitung gelesen und verstanden haben.
Bemerkung
Der Begriff „Bediener“ bezieht sich auf jeden, der für eine der folgenden Aufgaben verantwortlich ist, die in Verbindung mit der rc_viscore Stereokamera ausgeführt werden:
- Installation
- Wartung
- Inspektion
- Kalibrierung
- Programmierung
- Außerbetriebnahme
Dieses Handbuch erklärt die verschiedenen Komponenten der rc_viscore Stereokamera und die allgemeine Bedienung über den gesamten Lebenszyklus des Produkts, von der Installation über den Betrieb bis zur Außerbetriebnahme.
Die Zeichnungen und Fotos in dieser Dokumentation sind repräsentative Beispiele; es können Unterschiede zum gelieferten Produkt bestehen.
Allgemeine Sicherheitshinweise¶
Bemerkung
Eine Verwendung der rc_viscore Stereokamera unter Nichtbeachtung dieser Warnhinweise ist nicht bestimmungsgemäß und kann zu Verletzungen oder Schäden führen sowie die Gewährleistung erlöschen lassen.
Warnung
- Die rc_viscore Stereokamera ist nach IP54 geschützt. Hohe Luftfeuchtigkeit oder Temperatur können das Gerät beschädigen. Es darf nicht in einer Umgebung benutzt werden, in der brennbare oder explosive Dämpfe auftreten können.
- Die rc_viscore Stereokamera muss vor der Verwendung ordnungsgemäß befestigt werden.
- Alle Kabelsätze müssen an der rc_viscore Stereokamera und an der Halterung befestigt werden.
- Die Länge der verwendeten Kabel darf 30 Meter nicht überschreiten. Das 8-polige Stromkabel darf nicht länger sein als 15 Meter.
- Zur Spannungsversorgung der rc_viscore Stereokamera muss eine geeignete, separate Gleichspannungsquelle verwendet werden.
- Zur Spannungsversorgung der rc_viscore Stereokamera muss ein geeignetes Netzteil verwendet werden, das der Norm EN 62368-1 entspricht.
- Prüfen Sie die Polarität und die Anschlüsse.
- Das Gehäuse der rc_viscore Stereokamera muss geerdet sein.
Warnung
- Die Sicherheitsrichtlinien der rc_viscore Stereokamera und der zugehörigen Geräte müssen immer eingehalten werden.
- Die rc_viscore Stereokamera fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinen- oder Medizinrichtlinien.
Risikobewertung und endgültige Anwendung: Die rc_viscore Stereokamera darf mit einem Roboter zusammen mit einem rc_cube verwendet werden. Roboter, rc_cube, rc_viscore Stereokamera und alle anderen Geräte, die in der endgültigen Anwendung verwendet werden, müssen mit einer Risikobeurteilung bewertet werden. Es ist die Pflicht des Systemintegrators, die Einhaltung aller lokalen Sicherheitsmaßnahmen und Vorschriften zu gewährleisten. Je nach Anwendung kann es Risiken geben, die zusätzliche Schutz-/Sicherheitsmaßnahmen erfordern.
Verwendungszweck¶
Die rc_viscore Stereokamera ist eine industrielle 3D-Bildverarbeitungskamera, die für die Integration in Automatisierungs- und Robotikanwendungen bestimmt ist. Ihr bestimmungsgemäßer Zweck ist die Erfassung von Bilddaten, und sie ist für den Anschluss an einen Roboception rc_cube oder einen Host-Computer bestimmt.
Dieses Produkt ist für den Betrieb in einer vertrauenswürdigen Umgebung mit einer direkten Punkt-zu-Punkt-Verbindung (1:1) zum Roboception rc_cube oder zum Host-Computer ausgelegt und bestimmt. In dieser Konfiguration ist nicht vorgesehen, die Geräte mit einem offenen oder nicht vertrauenswürdigen Netzwerk zu verbinden oder aus einem solchen Netzwerk zugänglich zu machen.
Die bereitgestellte GigE Vision-Schnittstelle basiert auf einem etablierten Industriestandard, der weder Verschlüsselung noch Authentifizierung unterstützt. Diese Schnittstelle außerhalb eines vertrauenswürdigen, isolierten Netzwerks zugänglich zu machen, kann das System Cybersicherheitsrisiken aussetzen und liegt außerhalb der bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts.
Der Betreiber ist dafür verantwortlich sicherzustellen, dass die Betriebsumgebung diesen Bedingungen entspricht, einschließlich der physischen Zugangskontrolle zum Gerät, der Netzwerkisolierung und gegebenenfalls der sicheren Konfiguration des Host-Systems. Ein Betrieb des Produkts außerhalb der bestimmungsgemäßen Verwendung, insbesondere wenn ungesicherte Schnittstellen einem nicht vertrauenswürdigen Netzwerk zugänglich gemacht werden, kann die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Systems beeinträchtigen und ist nicht durch die Cybersicherheits-Risikobewertung des Produkts abgedeckt.
Warnung
Die rc_viscore Stereokamera ist NICHT für sicherheitskritische Anwendungen vorgesehen.
Warnung
Die rc_viscore Stereokamera mit Standardoptik darf NICHT in dynamischen Umgebungen genutzt werden und darf NICHT am Endeffektor eines Roboters befestigt werden.
Die rc_viscore Stereokamera darf nur im Rahmen ihrer technischen Spezifikation verwendet werden. Jede andere Verwendung des Produkts gilt als nicht bestimmungsgemäß. Roboception haftet nicht für Schäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung resultieren.
Warnung
Die lokalen und/oder nationalen Gesetze, Vorschriften und Richtlinien zu Automationssicherheit und allgemeiner Maschinensicherheit sind stets einzuhalten.